一直以来，各个国家都在研发除草机器人，因为一旦把除草的工作交给机器人，就不用施加除草肥料，植物就会更加绿色健康。在美国，除草机器人已经在铁路和机场跑道用以清除树叶，但没有投入农用，因为它容易把绿色庄稼当作杂草。
我公司正在研发一款除草机器人，可以区分农作物和杂草，并将杂草去除。这个机器人名为HY-N-1，外形是一辆小车的大小。HY-N-1可以完成播种和除草等比较繁琐的工作。HY-N-1可以监测农作物的生长情况，从而知道它们是否需要施肥或是需要水。
通过不断的学习，HY-N-1可以根据叶子的颜色、形状和大小来判断这些植物是否是我们需要的。HY-N-1拥有一套叫决策树学习“decision tree learning”的学习机制。研究人员向HY-N-1展示大量标记为“good”的健康植物的叶子图片和标记为“bad”的杂草图片，Bonirob通过这些数据来判断植物的好坏。通过不断获取的新图像，HY-N-1也会不断地提高判断能力。
在胡萝卜栽培试验基地，HY-N-1的除草效率高达90%，整个过程完全由它自行完成。
当然，HY-N-1目前也还处于研究阶段，想要投入到实际运用中，还需要假以时日。预估，HY-N-1要实现大规模运用，可能要等到 20~30 年后了。
