系统组成
工程部署：
安防机器特点
①自主导航
静态定位精度：1cm 动态定位精度：10cm
Ø 惯性导航
高精度编码器累计机器人自主运动位置；高精度电子罗盘获取机器人航向信息； 通过航位推算计算机器人位置信息，实现高精度惯性导航；
Ø 差分RTK
在运动状态下通过跟踪处理接收卫星信号的载波相位获取高精度 定位信号；
融合机器人本体运动控制模块，实现准确定位导航
②定点任务
Ø 重点区域巡检
机器人运行至目标点后，执行定点巡检任务，高清云台摄像机完成定点拍照，异常报警，同时将图片保存、上传至后台管理中心 进行存档
Ø 任务切换
定点任务执行完成后，机器人恢复自主导航，沿预设巡检路线继续执行巡逻任务
③热红外成像
Ø 夜间巡视
热红外夜视仪可根据人体与环境温度差异输出图像，巡逻机器人
可在夜间正常执行任务，发现入侵者并报警。
Ø 火灾报警
采用测温型红外模块，通过图像显示、温度测量两种方式及先进
的软件算法，达到精确烟雾、火焰识别。
探测到火灾报警信号后，本体高音警笛持续报警；同时，后台管理平台持续提示火灾预警信息。
安防机器人优势
工作效率高
1巡逻机器人从晚19:00至次日早7:00连续不间断工作，不叫苦叫累。 只要设定一个程序就能周而复始不间断的工作下去。一台巡逻机器人 每天工作12小时，全年无休，一年工作时间为4380小时；一个安保人 员每天工作8小时，一年约工作250天，合计2000小时，一个机器人 工作时间超过两个安保人员。
工作状态稳定
机器人不会产生情绪，而人会因为情绪波动影响状态，从而在工作中带来不必要的损失。
延伸生理极限
1、视觉：通过红外夜视“看到”黑暗环境、遮挡物下的人、物，延展视觉。
2、 听觉： 通过集成模式识别算法及人工智能，对异常声音分析，对人员、 设备进行音视频分析，发现异常状况，延展听觉。 3、记忆力：遇到不收欢迎人员、惯犯等可第一时间通过后台数据识别，通知 安保人员处理，省时省力。
适应性强
1、极端天气：遇到雷雨、高温、极寒、台风等极端天气 下，安保人员无法工作，而巡逻机器人可正常履行职责。 2、恶劣环境：雾霾、有毒气体等恶劣环境丝毫不影响巡 逻机器人正常工作。
维护更新便捷
1、只需3小时充电，可连续工作12小时。
2、如有损坏，维修方便，迅速恢复工作能力。
3、可通过硬件、软件的更新调试而使产品迭代升级，增强工作能力
降本增效
1、效率：1台机器人能有效替代两个以上安保人员工作时间，且 无视恶劣环境。 2、精度：通过自主不间断巡逻、高清活动式摄像头、后台数据、 红外热感等高科技产品集成的巡逻机器人，与现有安保设备结合 后能大幅度降低监视盲点，最大限度提升园区安全系数。
