一、概述

    当在野外收集数据时，我们总是希望确保数据的准确性，Allegro PC 就是用在野外恶劣的数据采集条件下的理想仪器，它耐磨的特性加上特殊的应用软件，使得农业上野外数据的采集变得简单。Allegro PC 还是区块产量评估系统中的必备组成。

二、应用方向

1、Ag 农药喷洒器具的控制
2、Ag 电子地图（GIS）
3、Juniper 可为GPS 地图、数据采集和导航提供所需的软件和硬件，如果你想加GIS 到你的系统中，在Allegro Field PC 的Windows CE 操作系统下运行下面的GIS 软件即可产量评估和装载控制HM-500 可有效的管理如马铃薯、糖用甜菜、土豆、胡萝卜、洋葱、葡萄和甘蔗等农作物产量，可解决以下问题：
     ◆卡车是否超载
     ◆装满卡车所需时间
     ◆哪些地块产量较高
     在从收割机输送到卡车的过程中农作物重量会被称出，与精确的差分定位系统（DGPS）结合，对每英亩田地进行许多次测量，每次测量的数据存储在ALLEGRO PC 上，PC 机上数据可不断的补充更新，如当前产量，平均产量，当前装载总量，亩产量和收割速度，这些记录的数据为产量地图提供基础数据。
     产量监测对于所收获的如番茄，马铃薯，洋葱和胡萝卜等农作物搬运，HM-500 产量装载监测系统能记录装载卡车，装载的重量，装载持续的时间，卡车离开的时间以及收割时间总天数、产量总量和收割季节。与差分GPS 结合，HM-500 在每英亩地块上要测量许多次，在收割过程中采集的数据为产量评估地图提供了基本信息，产量评估地图可作为鉴定不良地块和评估田间管理效力的一种工具。

三、系统组成

HM-500 产量和装载监测系统组成如下：
   ★信号调节和控制单元（SCCU）：接收位置和产量数据并发送这些数据到可移动的野外PC 机上
   ★ALLEGRO 野外PC：运行HM-500 软件，存储产量，位置，重量和时间信息。
   ★传感器（与应用相关）
      ◆传送带速度
      ◆地速（相对于地面的水平速度）
      ◆传送带倾斜度
      ◆装载重量
      ◆DGPS 接收器
  ★装载量控制包
      HM-500 型：适用于大多数收割农作物的搬运（包括马铃薯、糖用甜菜、胡萝卜、土豆和洋葱）
                 11680 信号调节和控制单元（SCCU）
                 10241 RS-232 电缆（连接SCCU 和PC），9 芯，40 英尺长
                 10240 12VDC 系统电缆
                 11998 装载单元一对滚轮（左右）
                 9481 测量传送带速度的RPM 传感器（包括支架和磁体）
                 9481 测量地速的RPM 传感器（包括支架和磁体）
                 10243 传送带速度电缆，4 芯
                 11552 倾斜度传感器
      说明：对于糖用甜菜收割机来说，需要一套普通配置和附加传感器，具体根据收割机型号而定。
      HM-570 型：用于无滚轮传送系统的收割机（如葡萄、柑橘，坚果类作物的收割机）
                 11680 信号调节和控制单元（SCCU）
                 10241 RS-232 电缆（连接SCCU 和PC），9 芯，40 英尺长
                 10240 12VDC 系统电缆
                  9481 测量传送带速度的RPM 传感器（包括支架和磁体）
                  9481 测量地速的RPM 传感器（包括支架和磁体）
                 11702 2 芯带速电缆
                 11682 5 个点剖面产量传感器
     ALLEGRO PC：12810 16M 存储卡的ALLEGRO PC（包括电缆，充电器，背带，铁笔，一套WINDOWS CE 软件， DOS程序和用户手册）
                  12688 ALLEGRO 支架
                  12633 16M 闪存卡
                    GPS 接收器（美国天宝公司生产）
                    GIS 绘图软件